北京时间7月1日，上海男篮官方正式发布公告，宣布代理主帅刘鹏转正成为球队正式主教练，3位助教分别是詹姆斯-邓肯、接君和卢伟（兼领队），而李秋平继续出任总教练。

在2023年季后赛因为“默契球”被重罚后，李春江被禁赛5年无法执教，上赛季刘鹏作为球队的代理主帅。上赛季刘鹏执教上海男篮，率领球队常规赛第六名，季后赛晋级八强，但不敌浙江男篮未能更进一步。

刘鹏从1995年进入上海男篮，直到2002年退役。退役后先后，刘鹏先后担任上海男篮青年队助教与主教练。2014-2015赛季，刘鹏在赛季中期接任主教练重任，在他的率领下上海男篮在2016--2018赛季连续两年进入季后赛，并在2016-2017赛季获得常规赛第3名。

刘鹏还曾经在2018年出任中国国奥男篮助教，2019年担任中国男篮国家队助教，并随队参加2019年篮球世界杯。2019年至2020年，刘鹏担任U18中国国青男篮主教练。2020-2021赛季刘鹏回归球队担任助教，并帮助球队在2021-2022赛季获得常规赛第3名。

如今刘鹏在上赛季出任代理主教练，并在如今正式转正再度成为上海男篮主教练。至于三位助教分别是詹姆斯-邓肯、接君和卢伟（兼领队），而李秋平继续出任总教练，此前传新疆男篮曾经接触李秋平，但李秋平拒绝再度出山执教，并且推荐爱徒刘炜执教新疆男篮。